摄像头 WHEP 播放 · 音频对讲（WHIP 推流 / WHEP 播放）
前端 WHIP 推流 → 设备 RTSP 拉流；设备 RTSP 推流 → 前端 WHEP 播放。设备 RTSP 请用 Opus / G711 / G722 编码（不支持 AAC，否则浏览器 WHEP 会 400）。